一、项目名称：机械臂

二、项目编号：WB(略)**

三、采购内容：

本项目的采购内容为机械臂，数量为1套，具体技术要求如下：

1.轴数要求： 6轴。

★2.最大运动半径：不小于**mm。

★3.重复定位精度：至少为±0.**mm。

★4.最大负载：不小于**kg。

5.防护等级：不低于IP**。

6.最大运动速度：

（1）第1关节不低于**°/s；

（2）第2关节不低于**°/s；

（3）第3关节不低于**°/s；

（4）第4关节不低于**°/s；

（5）第5关节不低于**°/s；

（6）第6关节不低于**°/s。

★7.最大运动范围：

（1）第1关节不小于±**°；

（2）第2关节不小于-**°~+**°；

（3）第3关节不小于-**°~+**°；

（4）第4关节不小于±**°；

（5）第5关节不小于±**°；

（6）第6关节不小于±**°。

★8.腕部允许扭矩：

（1）J4轴不小于**Nm；

（2）J5轴不小于**Nm；

（3）J6轴不小于**Nm。

★9.腕部允许最大惯量：

（1）J4轴不小于1kgm²；

（2）J5轴不小于1kgm²；

（3）J6轴不小于0.2kgm²。

**.运行环境温度0~**℃。

四、投标人资格条件

1、具有独立承担民事责任的能力；

2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

5、参加政府采购活动前3年内，在经营活动中没有重大违法记录；

6、供应商成立时间不少于2年，且为非外资独资或外资控股企业；

7、单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加采购活动；

五、拟单一来源采购供应商：(略)

六、申请理由：

本项目于**年5月**日在全军武器装备采购信息网发布了第一次竞争性谈判公告，截至资格证明文件递交截止时间**年5月**日**时**分，共(略)(略)(略)三家供应商提交了资格证明材料并通过了资格预审。我单位于**年6月**日收(略)发出的弃标函，其余两家供应商于**年6月**日参加了我单位在西安市莲湖区西北民航大厦组织的竞争性谈判会议，因通过初步评审的供应商(略)一家公司，不满足继续评审条件，第一次采购失败。

本项目于**年6月**日在全军武器装备采购信息网发布了第二次竞争性谈判公告，截至文件发售截止时间**年7月5日，(略)一家供应商按时购买了竞争性谈判文件。不满足组织谈判会议的条件，第二次采购失败。

本项目于**年7月9日在全军武器装备采购信息网发布了第三次竞争性谈判公告，截至文件发售截止时间**年7月**日，(略)一家供应商按时购买了竞争性谈判文件，不满足组织谈判会议的条件，第三次采购失败。

本项目第一次采购失败，随后两次发布公告，均不满足组织谈判会议的条件。

七、公示期限：公示期为本公示发布之日起5个工作日。

八、供应商对该项目拟采用单一来源采购方式及其理由有异议的，可于公示期内，以书面形式向采购人提出，逾期将不再受理。递交的异议函及其他书面材料应当包括下列内容：（一）项目名称和项目编号；（二）具体的异议事项、事实依据及相关证明材料；（三）异议函需加盖单位公章；（四）联系人（单位负责人或授权人)及联系方式。

九、联系方式

9.1.项目组

联系人：(略)

电话：(略)-(略)、(略)

9.2.监督投诉电话

联系人：(略)

电话：(略)-(略)

地址：(略)